10月20日下午3時許，蛇口郵輪母港碼頭早已聚滿了自發前來為深圳艦送行的數百名市民群眾。碼頭上，市民揮舞著五星紅旗，高呼：“歡迎深圳艦再回來！”艦艇上面，全體海軍官兵站立艦舷向市民敬禮，隨著一聲長長的汽笛聲，海軍深圳艦艦艏犁開海面，拖著長長的尾跡，帶著深圳第二故鄉人民的殷殷離別之情，起航駛向湛江母港。