事故現場位于坪山區錦繡東路與盧輝路交匯路口，道路為機動車道、普通路段的平直道路，路面完好、干燥，照明條件為夜間有路燈照明，干燥瀝青路面，交通信號方式為指示標線、指示標志，道路類型為一般城市道路。

通行條件良好

且該路段設有可通行的

人行橫道、非機動車道

那么，事故是如何發生的呢？