《中華人民共和國道路交通安全法》第十三條規定：對登記后上道路行駛的機動車，應當依照法律、行政法規的規定，根據車輛用途、載客載貨數量、使用年限等不同情況，定期進行安全技術檢驗。

根據《機動車登記規定》（公安部令第124號）相關規定，機動車所有人應當到機動車安全技術檢驗機構對機動車進行安全技術檢驗，取得機動車安全技術檢驗合格證明后申請注冊登記。