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貼合人體助力行走 外骨骼機器人從科幻走進現實

貼合人體助力行走 外骨骼機器人從科幻走進現實

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下肢助行外骨骼機器人可以穿戴在人體上,通過膝蓋和髖關節位置的驅動系統帶動人體腿部運動,實現行走。機械結構的設計基于人體工程學和仿生學機理,貼合人體,保證患者穿戴的舒適性

新華社2018年12月13日訊 對于下肢癱瘓的病人、殘疾人和行動不便的老人來說,自主出門行走是很難實現的,為幫助他們康復訓練與助力行走,中國科學院深圳先進技術研究院智能仿生研究中心從2012年開始研究下肢外骨骼機器人,目前已經研制4種類型、6個型號的外骨骼機器人,申請專利38項。

下肢助行外骨骼機器人可以穿戴在人體上,通過膝蓋和髖關節位置的驅動系統帶動人體腿部運動,實現行走。機械結構的設計基于人體工程學和仿生學機理,貼合人體,保證患者穿戴的舒適性。通過分析傳感器的數據,下肢外骨骼機器人可以合理規劃并完善步態,同時設置了限位開關和急停開關,保障使用安全性。 智能仿生研究中心已經成功研發或正在研發的還有柔性外骨骼機器人、自平衡下肢外骨骼機器人和負重外骨骼機器人等,這些研發成果將提高行走功能障礙患者和行動不便老人的生活質量。 

[責任編輯:田志強]
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