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深圳先進院將開展室內移動機器人自主移動攻關

深圳先進院將開展室內移動機器人自主移動攻關

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人工智能朗讀:

10月20日,在南山圖書館舉辦的“創新知行薈”活動上,深圳先進院張鍥石博士作了題為《改變我們生活的人工智能》的主題演講,介紹了“多源信息融合的室內移動機器人定位與導航”項目。

深圳商報2019年10月21日訊(記者袁斯茹)10月20日,在南山圖書館舉辦的“創新知行薈”活動上,深圳先進院張鍥石博士作了題為《改變我們生活的人工智能》的主題演講,介紹了“多源信息融合的室內移動機器人定位與導航”項目。此項研究已獲得國家自然基金委聯合項目的資助,研究團隊將開展為期3年的技術攻關。

如何實現機器人自主移動?研究團隊利用感知技術、控制技術、深度學習分析技術,讓機器人將看到的環境進行檢測和理解,通過對環境的感知,構建當前所在場景的地圖,并判斷自己所在的位置,再根據指令規劃出最科學的路線進行移動和服務等工作。

傳統的機器人大多只能按照固定路線移動,遇到障礙物后也只能簡單停止,而不能做出智能的判斷和決策。相較而言,這種自主移動的機器人的實用性更強,移動的效率和自適應性更容易滿足實際場景的要求。

[責任編輯:田志強]
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